位置データを収集する前に通知しない、またはユーザーの同意を得ないまま送信、使用するアプリはリジェクトされます

通常はあまり無いと思いますが、通常の位置情報取得とは違う取り方をして、
ユーザーに気づかれないうちに位置情報を取得したらダメということですね。

通常どおりに実装すると、Apple側の設定してある確認ダイヤログが出ます。